光電吊艙
1、輸電線巡檢吊艙:無人機搭載吊艙(含INS、激光雷達),自動掃描高壓線纜,識別破損或覆冰。
2、油氣管道檢測:管道機器人攜帶吊艙,通過INS記錄缺陷位置,結(jié)合FOG補償運動抖動,生成腐蝕圖譜。
3、三維掃描吊艙:集成INS的移動掃描儀,在建筑BIM建模中實時定位點云數(shù)據(jù),減少后期拼接誤差。
光纖陀螺
1、風力發(fā)電機葉片檢測:在塔頂安裝FOG,實時檢測葉片形變與振動,預防疲勞斷裂。
2、數(shù)控機床震動補償:FOG監(jiān)測機床切削時的微小振動,通過主動控制系統(tǒng)抵消誤差,提升加工精度。
3、重型起重機防搖:在港口起重機吊運中,F(xiàn)OG測量吊具擺動角度,結(jié)合算法實現(xiàn)精準定位。
3、工業(yè)機器人運動控制:為機械臂關(guān)節(jié)提供高精度角速度反饋,確保高速抓取、焊接時的運動穩(wěn)定性。
慣性導航系統(tǒng)
1、盾構(gòu)機隧道掘進:INS實時反饋盾構(gòu)機姿態(tài)(俯仰、偏航),確保隧道軸線偏差小于10毫米
2、大型鋼結(jié)構(gòu)安裝:在橋梁、場館施工中,INS輔助吊裝設(shè)備精確定位鋼梁角度。